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jiunn36 發表於 2024-1-9 01:26 AM

新技術讓水下機器人擁有「觸覺」

　　　　　
　　美國加利福尼亞大學洛杉磯分校研究人員開發出一種新技術﹐能使水下機器人擁有「觸覺」﹐在抓取海洋垃圾時減少對海洋生物的傷害。
　　研究人員日前在美國《科學進展》雜誌上發表論文介紹﹐他們利用磁彈性效應﹐開發出一種柔軟﹑防水的「人造皮膚」﹐可將觸覺刺激轉換為磁場變化﹐再轉換成電信號﹐供人工智能系統解讀﹐從而讓水下機器人能擁有「觸覺」。磁彈性效應指由於應力或應變而引起的磁性材料磁性發生變化的現象。研究人員將「人造皮膚」連接到機械臂上﹐讓機械臂隨機抓取海蝸牛﹑扇貝﹑海星等海洋生物以及瓶蓋﹑紙杯﹑塑料瓶等海洋垃圾樣本﹐發現「人造皮膚」可以幫助機械臂識別這些物體﹐分類準確率可達95%。
　　研究人員說﹐這項新技術可幫助機器人回收海洋垃圾的同時減少對海洋生物的傷害﹐且在深海生物採樣﹑海底採礦等領域也具應用潛力﹐有助於海洋資源可持續開發。


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